卫青出塞千余里，过沙漠后，见单于主力正陈兵以待。卫青即以武刚车构成环形阵地，以防匈奴骑兵冲击。派出五千骑冲击敌阵，日落时大风骤起，砂砾击面，两军互不相见。卫青令左右翼前出包围匈奴军。单于见汉兵多而士马强，自料不能取胜，遂率数百壮骑，突围向西北方向逃走。余众溃散。汉军歼敌一万九千余。卫青追击至真颜山（杭爱山南端）赵信城（赵信降匈奴后所建），获匈奴大批屯粮。东道李广军，因无向导迷路，未能参战。

霍去病率五万骑从代郡出发，前出一千余公里，度漠后遇匈奴左部兵，大破之。一直追到狼居胥山，姑衍（均在乌兰巴托东），祭告天地而还。俘获屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉八十三人，人众七万四百四十三人。逃走者不过十分之二。

漠北决战后，北部边疆的形势，暂时稳定。刘彻遂将战略重点转向南方。我国东南沿海一带，早在秦始里时，即已统一。秦亡后，又相继出现了东瓯（浙江）、闽越（福建）和南越（广东）等一些地方性政权。自立为王，割据一方，互相攻战，并攻扰汉统治区。汉初时王朝中央无力顾及，刘彻即位后，为避免两面作战，虽曾不顾太尉田、淮南王刘安等重臣的强烈反对，利用矛盾、两次出兵东南，但因当时主要精力用于对付匈奴，所以未能彻底解决问题，仅依东瓯要求，将其军民内徙于江淮之间，和迫使闽越、南越臣服，以保证战略后方安全。元鼎五年（公元前年），南越丞相吕嘉举兵叛乱，刘彻即征发江淮以南楼船十万人，命伏波将军路博德及楼船将军杨仆统率，分道进攻南越，于元鼎六年消灭了这一割据政权，建置了南海等九部。次年，又消灭了闽越，完全平定了东南。与此同时，刘彻还进一步开发了西南，消灭了且兰（贵州黄平西南），等割据政权，建置了柯等六郡。

在漠北决战中被赶至阿尔泰山一带的匈奴各部，经过五年多的休养生息，又逐渐聚集起来，恢复了战力。于是又开始对汉边进行攻扰、掠劫，并破坏通西域的河西走廊通路。

刘彻为进一步打击匈奴的犯边和确保西域，先后又五次派军出击。但由于前期对匈奴的作战，损耗过大，国力已大为下降，马匹严重不足，加以用人不当，战役组织缺点甚多，所以不是无功而返，就是损兵折将，甚至全军覆没。当然，匈奴在长期战争中，损失也极为惨重，内部矛盾加剧，更是日趋衰落。

刘彻长期用兵和连年封禅、大修宫室等的结果，使社会经济遭到破坏，国力急剧下降，人民生活困难，出现大批流民，几乎动摇了西汉王朝的统治基础。幸而刘彻在第五次出击之后，觉察到自己的错误，下诏自责，力求改正，以后再未出兵，虽然为时较晚，但毕竟还是制止了事态的恶性发展。他认为当前的迫切任务是“禁苛暴，止擅赋，力本次，修马复令以补缺，毋乏武备而已”。他甚至在群臣面前自责说：“朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔。自今事有伤害百姓，糜费天下者悉罢之。”从中可以看出，刘彻的态度是诚恳的。

后元二年（公元前年），刘彻病逝。临终前指定霍光、金日、上官桀辅佐其子刘弗陵。这三人都能兢兢业业地贯彻武帝终前规定的“与民休息”政策，逐步改善了局势。至汉宣帝时，又出现了生活安定、生产恢复的局面。所以司马光说他：“晚而改过，顾托得人，此其所以有亡秦之失而免亡秦之祸！”

周亚夫

周亚夫，汉初名将周勃的儿子。公元前年，他以才入仕，出任河内（今河南武陟西南）太守。年后，他又承袭父亲爵位，封为条侯。从此，周亚夫便开始了他的军事生涯，为维护西汉王朝的巩固和统一做出了重要的贡献。他“细柳整军”与“平定七王之乱”更是军事史上脍炙人口的故事。