讲业：研究学问。业，是大书板，代指书籍。这句是说，司马迁壮游，在齐鲁之都，研究学问。

乡射：是古代练武选贤的一种礼仪活动。一是地方官于春秋二季召集人民练武习射。一是举行选贤习射。邹：古国名，今山东邹县，是孟轲的出生地。峄：山名，在邹县南，秦始皇东巡，在峄山刻石颂功。

厄困鄱、薛、彭城：司马迁在蕃、薛、彭城如何受厄困，史事不详。鄱，《史记志疑》认为是蕃（fān）字之误，汉县名，在今山东滕县东南四十四里。薛，齐孟尝君田文的封邑，故城在今山东滕县东。彭城，即今江苏徐州市，是西楚霸王项羽的都城。

过梁、楚以归：司马迁从彭城向西经沛、丰、砀（刘邦的出生地及起义地区）到梁，回长安。梁，今河南开封，魏国后期的都城。楚，泛指楚地。

迁仕为郎中：司马迁二十壮游，在元朔三年（前126）回到京师，受学于董仲舒，问故于孔安国。仕为郎中在元狩五年（前118）。

奉使二句：元鼎六年（前111）春，武帝命驰义侯遗率巴、蜀之兵平定西南夷，以为牂柯、越嶲、沈黎、汶山、武都五郡。司马迁奉命监军，并设郡置吏。

还报命：司马迁奉使还报，是在元封元年（前110）春。是时汉武帝东巡泰山封禅，司马迁于是东赴行在所，于洛阳见到垂危的父亲。

周南：即下文的“河洛之间”，实指洛阳。西周成王时，周公与召公分陕（今河南三门峡市）而治，陕以东为周南，陕以西为召南。这里指司马谈从巡武帝东上泰山至周南地方病倒而停滞下来。

则续吾祖矣：就可以继续我祖上的事业了。

接千岁之统：据《封禅书》载西周成王曾登封泰山，下距武帝其间九百余年，此云“千岁”，是约举成数。本来秦始皇亦上泰山封禅，不得言“接千岁之统”。由于汉人自视上接周朝，视秦为闰统，故不承认秦始皇的封禅。

此孝之大者：《孝经》云：“身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝始于事亲，中于事君，终于立身。”

夫天下称诵周公六句：这里略举的人物都是对周代的兴起作出贡献的历史人物，事迹详《周本纪》和鲁周公、燕召公两世家。后稷是周始祖，为帝尧农师，三传至公刘，公刘九传至太王古公亶父。太王传季历，即王季。季历传周文王姬昌，姬昌传武王姬发而有天下。周公姬旦武王之子，召公姬奭周之宗室。周公、召公是西周开国时的两个辅政大臣，二公并为周王室世卿。“宣周邵之风”，意谓周公、召公能使自己的风教大行于天下。邵，即“召”之本字，召读邵。

幽厉之后：即为东周之世。

王道缺：指文武之道衰微。

则之：效法它。