固：本来。

补遂：古部落名。

涿（zhuō）鹿：地名。今属河北。禽：同“擒”。蚩尤：传说中九黎族首领。

驩（huān）兜：传说是尧的臣下，“四凶”之一。

三苗：古代部落。在今湖北武昌、湖南岳阳、江西九江一带。

共工：传说是尧的臣下，“四凶”之一。

有夏：夏朝。这里指夏桀。

崇：商代小国。在今河南嵩县，一说在今陕西西安西沣水侧。这里指崇侯虎。

恶（wū）：哪里。

毂（ɡǔ）：车轮中央的圆木。这里指车乘。

兵革：武器装备。这里指战争。

饬（shì）：通“饰”，巧饰。

端：事端。

科条：法令规章。